打楽器演奏ロボット(MUSICROBOT)に搭載するマレットを試作した。手のひらや指先でコンガやタンバリンを演奏した際の音の響きに非常に近くなるように、皮膚の柔らかさ等に近くなるように、表面素材、内側素材、内部構造にこだわり製作した。スティック径はこれまでの打楽器演奏ロボット全てに差し替えて使える様に、スティック径を統一している。人が演奏するのにも十分使え、長時間コンガを演奏しても手が痛くならない。
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打楽器演奏ロボットに搭載する本革製｢手のひらマレット｣を試作