福井大学大学院工学研究科知能システム工学科の修士論文公聴会が本日（2018.2.20）あり無事終了しました。大野君、瀬戸君、ご苦労様でした。
高分子電解質構造の特徴を活かした導電性ナノファイバーの創製
(大野良記)
エンプラ系ナノファイバー、セルロース系ナノファイバーに電子伝導層を導入した機能性ナノファイバーの創製に関する内容です。各種分光スペクトルにより、生成構造に関する議論などを行いました。
音楽における人とロボットの共生を実現するインターフェースの開発
(瀬戸颯一郎)
人とロボットの共生のための演奏インターフェースの開発に関する内容です。このシステムを研究室で開発済みの打楽器演奏ロボット(IROPS)と接続することで、人の演奏意図に合わせてロボットと合奏が行えます。
