IROPS-1号機(2014.6開発)（打楽器演奏）
IROPS-2号機(プロトタイプ初期-1) (2015.7開発)（打楽器演奏）
IROPS-2号機(プロトタイプ後期-2) (2016.2開発)（打楽器演奏）
IROPS-2号機 (2016.9開発)（打楽器演奏）
IROPS-3号機 (2017.7開発)（打楽器演奏 – 小型化）
IROPS-4号機 (2020.5開発)（打楽器演奏 – 小型化）
IROPS-5号機 (2020.7開発)（打楽器演奏 – 小型化）
IROPS-6号機 (2020.8開発)（カホン演奏 – 小型化）
IROPS-7号機(2020.9開発)（コンサートマリンバ演奏）
IROPS-8号機(2022.6開発) (打楽器演奏 – 卓上型)
IROPS-9号機(2022.9開発) (打楽器演奏 – 移動型)
IROPS-10号機(2023.4開発) (コンサートバスドラム演奏)
初稿 2023.11.15