IROPS-6号機 – MUSICROBOT　（登録特許第6573355号） 打面素材が木材であるカホンの音色の特徴を活かす打楽器演奏路ロボットIROPS-６号機を試作しました。カホンのコンパクト性から、極小 … 続きを読む 打楽器演奏ロボットIROPS-6号機の試作　カホン演奏ロボット (Pearl PCJ-633BB ベース)