演奏家が実際に演奏するような本物の打楽器による生演奏を、既存のMIDI規格等の制御手段で簡単に再現することができる自動演奏装置を提供するための特許である。この特許を使うことで、各種の打楽器をMIDIデータやリアルタイムM … 続きを読む 打楽器の自動演奏装置及び自動演奏方法　特許第6573355号